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[期刊论文] 作者：梁杰俊,,
来源：中国科教创新导刊 年份：2010
语文,作为一门基础性工具学科,具有工具性和人文性。特别是初中语文又有其自身的特点,是培养学生掌握、运用祖国语言文字的基础课程,人们的阅读能力、理解能力、表达能力、收...
[期刊论文] 作者：陈文斌,张宇霖,付豪,范翔,熊蔡华,梁杰俊一,
来源：中国科学:技术科学 年份：2022
由于具有紧凑的空间布局和良好的结构刚度等特点, 3自由度球面并联机构在肩、腕等多自由度关节的设计方面具有潜在的优势,但现有球面机构设计方法未结合人体肩关节工作空间呈非对称形貌、灵巧运动能力呈非对称分布的特点开展针对性的设计.本文以3-RRR非对称球面......
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