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[学位论文] 作者：梁洛萌,
来源：中北大学 年份：2021
传统制造业的车间物流运输多采用人工搬运方式,导致物流效率较低,进而影响企业生产效率。AGV(Automated Guided Vehicle)的应用大大提升了企业的物流运输效率。目前对AGV的研究与应用多涉及到高科技制造产业智能化工厂的应用场景,对于传统服装制造业的研究与应......
[期刊论文] 作者：杨傥月, 汪秀忠, 陈自豪, 梁洛萌,,
来源：信息技术 年份：2019
在未知环境中,研究有效的自主探测方法是移动机器人领域的关键问题之一。探索效率和遍历问题是这个问题的主要制约因素,为此提出了一种基于改进的快速探索随机树(RRT:Rapidly...
[期刊论文] 作者：李江泽,杨傥月,陈自豪,梁洛萌,
来源：信息技术 年份：2020
多输入多输出(Multiple-Input Multiple Output,MIMO)技术已被广泛应用于无线通信系统。由于信道中均衡、预编码、空间模式、调制和编码方案(Modulation and Coding Scheme,M...
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