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[学位论文] 作者：梁焕兵,,
来源： 年份：2009
智能移动机器人能够通过传感器感知外界环境和自身状态,实现在有障碍物环境中面向目标的自主运动,是一种具有高度自规划、自组织、自适应能力的机器人。本文以教育部博士基金...
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