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[学位论文] 作者：梁颖驹,,
来源：华南理工大学 年份：2012
随着机器人相关学科的发展和应用领域不断拓展，机器人软件需要面对各种新式传感器和执行机构，面临越来越多不确定的工作环境，并处理越来越复杂多变的任务。除此以外，机器人软件还......
[期刊论文] 作者：朱金辉,梁明杰,梁颖驹,闵华清,张梅,,
来源：计算机工程 年份：2010
针对快速探索随机树算法在局部极小区域做大量失败探索的问题,提出一种自适应加权快速探索随机树算法。分析影响快速探索随机树生长的关键因素,提出在树探索的动态过程中应充...
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