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[期刊论文] 作者：吴晓梅,鸟井昭宏,井上透,道木加绘,植田明照,
来源：自动化技术与应用 年份：2005
本文提出了一种基于可移动界标的微机器人的位置和角度的测量方法。测量时在机器人上装有PSD,把三个激光装置当作界标。这种方法适合于自动运动的机器人。测量面积取决于装有激光的线性平台的长度。本文从计算和实验两个方面对于所提出的可移动界标的方法的精确......
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