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[学位论文] 作者：楚仕彬,,
来源：新疆大学 年份：2015
近年来,随着科学技术的进步,特别是微惯性传感器技术的发展,使得原本高、精、尖的无人机技术应用领域不断扩大,朝着民用领域不断发展。目前已经大量应用于边境巡逻、抗震救灾...
[期刊论文] 作者：楚仕彬,袁亮,,
来源：计算机仿真 年份：2015
研究无人机姿态流通量优化问题,由于低成本小型四旋翼无人机中所使用的姿态测量传感器存在精度低、噪声大的缺点,并且易受温度等环境的影响,不能准确的测量出无人机的姿态,特...
[期刊论文] 作者：袁亮,楚仕彬,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2015
文章针对无人机姿态测量中受制于计算机存储和处理每个参数字节的限制,使得计算精度也同样受到一定限制,舍入误差不可避免的存在于系统之中,对于卡尔曼滤波状态估计的误差可...
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