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[期刊论文] 作者:樊冀生,袁伟,李文娟,金月,,
来源:舰船科学技术 年份:2017
传统的陷波滤波器虽然能够很好的滤除一阶高频海浪波,但是滤波的同时也使得信号产生了相位滞后,在时域里面的表现就是信号的延时。卡尔曼滤波器虽然能够解决这一问题,但是其...
[期刊论文] 作者:金月,俞孟蕻,袁伟,樊冀生,,
来源:舰船科学技术 年份:2017
针对海洋平台船舶动力定位控制系统,结合反演滑模控制与扩张观测器的优势,提出一种基于扩张观测器的船舶动力定位反演滑模控制方法。考虑到系统存在未知外部干扰以及船舶模型...
[期刊论文] 作者:薛彩霞,袁伟,俞孟蕻,樊冀生,
来源:中国舰船研究 年份:2016
针对船舶动力定位系统精确定点控制的问题,结合遗传算法(GA)独特的选择交叉变异功能和粒子群优化算法(PSO)较好的记忆功能等优点,提出了遗传粒子群(GAPSO)算法,并应用到最优控制性能指......
[期刊论文] 作者:孙权, 于翔海, 李宏胜, 黄家才, 樊冀生,
来源:电源学报 年份:2022
针对无刷直流电机驱动系统功率开关管故障诊断存在由于特征提取效果差而导致识别准确率低等问题,提出一种基于二维卷积神经网络2D-CNN(two-dimensional convolution neural network)自适应特征提取的故障检测方法,避免人工提取特征的复杂性及不确定性。以相电流作......
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