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[期刊论文] 作者：樊小凯,陈香威,薛锦茹,
来源：装备维修技术 年份：2021
此项目基于 STM32F4 单片机、WiFi 模块、陀螺仪、激光模块等硬件,实现了对所需货物的自动取放功能。用户可通过二维码 向货架机器人发送指令,机器人获得货物信息后,自主规划路线实现货物的取放,打破了传统的对货物单取单放的思想,实现了对货 物存取的智能化。......
[期刊论文] 作者：樊小凯,陈香威,高美芳,
来源：电子世界 年份：2021
该项目是基于STM32F103的一款手部测温消毒仪,它主要应用于如商场、超市、学校等人流量较大的公共场所,能够实现手部温度测量、智能识别、手部消毒等功能。设备在高效完成手部体温检测与消毒工作的同时,能够减少人力物力资源的投入,降低检测员在检测过程中被感......
[期刊论文] 作者：樊小凯,陈香威,薛锦茹,
来源：数码设计（上） 年份：2021
该设备是基于STM32F103芯片和LD3320语音识别模块的一款智能分类垃圾桶.主要结构包括外壳、底盘旋转模块、旋转孔盖模块、易拉罐压缩模块和吸磁门模块.在用户说出投放垃圾名...
[期刊论文] 作者：樊小凯,陈香威,薛锦茹,
来源：数码设计（下） 年份：2021
项目是基于STM32F4嵌入式单片机,结合红外对管、限位开关和驱动电机设计的一款针灸治疗辅助系统.系统通过检测系统和驱动电机的作用下自动将针具从针具包中取出,通过微信小程...
[期刊论文] 作者：樊小凯,安朝旭,薛锦茹,叶宏庆,
来源：电子制作 年份：2021
项目是基于STM32单片机的一款智能多功能护理车。护理车主要针对医院运输作业需求,能够实现自主路径规划、运输医疗用品、温湿度检测、语音问答等功能。通过护理车自主运输可有效节省运输成本,同时减少运输过程中被感染的风险。......
[期刊论文] 作者：樊小凯,薛锦茹,冯婧媛,叶宏庆,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2021
本文基于PRLIDAR A1M8激光雷达、JETSON TX2人工智能嵌入式开发板、STM32嵌入式单片机的公共场所监督服务系统,包括视觉识别定位系统、地面巡逻机器人、上位机三部分,能够实现监测、提醒、引导、送物等功能,智能化程度较高,有助于减轻管理者在监管大型公共场所......
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