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[学位论文] 作者：樊未祥,,
来源：燕山大学 年份：2020
航天装备的生产装配智能化是关乎航天事业发展的重要保障。卫星作为航天装备的重要成员之一,其在与太阳翼吊装装配过程中,需要能够通过调整卫星位姿实现精准对接。在传统装配工艺下,该过程依靠操作工手动调整卫星转运车的支撑腿实现,存在装配效率低,对接精度差......
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