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[学位论文] 作者：欧爽翔,,
来源： 年份：2014
焊接是现代制造业中重要的工艺技术之一,应用极其广泛。相对于传统的手工焊接,机器人自动化焊接在生产效率、产品质量稳定性、工作环境、成本等方面具有相当的优势。课题以焊...
[期刊论文] 作者：林义忠,欧爽翔,,
来源：机械设计与制造 年份：2014
焊接机器人对企业零部件的焊接是一种可靠,高效,低成本的生产方式。机器人的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一。首先在借鉴国内外同类型焊接机器人...
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