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[学位论文] 作者：欧阳可可,
来源：上海工程技术大学 年份：2020
自动驾驶汽车有望改善交通安全,同时提高燃油效率,减少拥堵。它们代表了未来智能交通系统的主要趋势。在车辆运动的关键决策过程中,自动驾驶系统路径规划在避障、寻找最安全的路径、通过优化产生合适的行为和舒适的轨迹生成方面发挥着重要和具有挑战性的作用。......
[期刊论文] 作者：欧阳可可,杨国平,
来源：智能计算机与应用 年份：2020
为解决传统路径规划方法中无车辆动力学约束和消除车辆模型跟踪误差的问题,本文提出一种基于深度学习的自动驾驶车辆模型迁移路径规划方法。首先,根据真实环境建立虚拟行车环...
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