搜索筛选:
搜索耗时0.0942秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：孙晓锋,刘勇,武之炜,黄成,
来源：液压与气动 年份：2021
为提高压电泵的输出性能,设计了一种新型轴向出流的单腔有阀压电泵。泵体结构主要由3部分构成,即固定压电振子的上盖、带有腔体结构和被动截止阀的中间体及起压紧和密封作用...
[期刊论文] 作者：冯春,张祎伟,黄成,姜文彪,武之炜,
来源：计算机集成制造系统 年份：2021
针对双足机器人行走过程中的步态稳定控制问题,提出一种改进深度Q网络的深度强化学习方法。首先,将深度Q网络算法与确定性策略梯度相结合,提出用修正Double-Q网络优化操作—评论网络的评论网络,给出一种改进的深度Q网络;然后,建立双足机器人连杆模型,在常规的平......
相关搜索：
