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[期刊论文] 作者：武俊峰 李月,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：2013
摘要：研究了滑模变结构理论在两轮自平衡机器人系统的稳定控制，将滑膜变结构控制应用于具有非线性及强扰动性的两轮自平衡机器人，设计了滑模控制器，利用滑模控制器的特点实现对被控对象快速、有效的控制；针对滑模控制器本身的抖动问题，提出了一种模糊控制和滑模控制策......
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