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[学位论文] 作者：武元新,,
来源： 年份：2005
本文研究了导航系统中所涉及的两个基本理论问题:导航信息的数学描述和数值解算;导航信息的最优实时融合(即滤波)策略。惯性导航本质上要解决的是一个三维空间的刚体运动学问...
[期刊论文] 作者：武元新,
来源：微型电脑应用 年份：2000
本文对人工智能中的经典启发式搜索算法—A* 算法进行了旨在提高执行效率的局部改进。并以八数码问题 (华容道游戏 )为例 ,使用面向对象的方法 (C++语言 )实现了 A* 算法。...
[期刊论文] 作者：张培科, 武元新,,
来源：信息技术 年份：2018
摄像机绝对位姿估计问题,即透视n点问题(Perspective-n-point Problem,Pn P)在计算机视觉、摄影测量、机器人技术与增强现实等领域具有重要应用。解决该问题的经典算法直接线...
[期刊论文] 作者：池乃权,武元新,
来源：信息技术 年份：2021
通过将函数迭代积分和切比雪夫多项式结合,iNavFIter算法首次将运动不可交换性误差降低到了机器截断误差级别,为新一代高精度或高动态惯性导航系统奠定了算法基础。文中利用了FPGA并行度高、灵活性强的特点,在硬件上对iNavFIter算法进行了实现,并对算法的时序和......
[期刊论文] 作者：武元新,刘恒春,胡小平,
来源：计算机仿真 年份：2001
倒摆系统是一个复杂的机械系统。该文从倒摆的状态空间模型出发 ,借助Matlab工具 ,采用LQR(线性二次型最优控制 )方法实现倒摆控制系统的设计。...
[期刊论文] 作者：郝双全, 朱茂然, 武元新,,
来源：信息技术 年份：2019
外力引起的干扰加速度是利用加速度计进行姿态估计时的常见问题,进行干扰加速度的检测和补偿可有效提高姿态估计的精度。常规阈值方法在干扰加速度剧烈时易失效,文中提出一种...
[会议论文] 作者：胡小平, 吴美平, 武元新,,
来源： 年份：2011
一、引言导航技术是人类经济、社会、军事发展的基础性科学,在一定程度上代表了人类认识世界和改造世界的伟大历程。指南针帮助人类初步建立了坐标系的概念。"过洋牵星术...
[期刊论文] 作者：张培科, 武元新, 蔡奇,,
来源：计算机工程与应用 年份：2017
从单应矩阵恢复相对位姿在视觉导航、视觉伺服应用中具有重要价值,证明了单应矩阵的新性质,并利用该性质改进了基于单应矩阵分解的相对位姿估计算法。与已有算法相比,该算法...
[期刊论文] 作者：徐之航,欧阳威,武元新,,
来源：信息技术 年份：2020
视觉-惯性多传感器融合方案可以有效解决GNSS据止环境下的导航问题。为了更有效地处理视觉的相对观测信息,文中研究并实现了一种基于克隆卡尔曼滤波(stochastic cloning Kalman Filter,SCKF)与滑动窗方法相结合的低成本视觉惯性里程计紧耦合算法。开源数据集实......
[会议论文] 作者：刘颖,武元新,吴美平,
来源：第四届全国虚拟现实与可视化学术会议 年份：2004
根据摄像机定标中图像模板的特点,提出了一种基于图像骨架的角点检测和圆心提取方法.该方法采用了基于图像市街区距离的骨架定义,通过简单的图像扫描就可以完成任务,原理简单...
[期刊论文] 作者：潘献飞,武元新,吴美平,,
来源：高等教育研究学报 年份：2012
基于硕士课程《自主导航》新课程标准的特点,结合三小时教学制,在课程教学中提出并实践了一种研究型教学方法。从教学理念的转变、教学与科研的结合、研讨式教学和实践性教学...
[期刊论文] 作者：周路旸, 胡一恭, 武元新,,
来源：电子技术应用 年份：2018
针对高精度行人室内自主导航与定位的应用需求,设计了集成Arduino和Xsens Awinda惯性测量套件的可穿戴式人体运动测量设备原型。该系统穿戴方便,可靠性高,实现了双足IMU信息...
[期刊论文] 作者：肖振雄,武元新,吴文启,
来源：导航与控制 年份：2004
初始对准的精度作为影响惯性导航系统精度的核心因素,一直受到广泛的研究.传统初始对准算法存在对扰动敏感、对准时间长、需要小失准角假设等诸多缺陷.针对传统算法的不足,有...
[期刊论文] 作者：练军想,胡德文,武元新,胡小平,
来源：北京理工大学学报：英文版 年份：2007
An inertial frame based alignment (IFBA) method is presented, especially for the applications on a rocking platform, e.g., marine applications. Defining the ini...
[期刊论文] 作者：杨杰,吴文启,武元新,练军想,,
来源：Journal of Central South University 年份：2013
单个轴的旋转技术经常在惯性的航行系统非轴的回转仪和加速表偏导以便调制常数达到更好的航行性能的海洋的激光被使用。然而，非线性的错误需要被攻击改进调整效果的二张重要加......
[期刊论文] 作者：张红良, 武元新, 吴美平, 胡小平,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2009
高精度的惯性测量组合（IMU）中．现场标定零偏十分必要。基于输入输出模相等的原则，推导出一个IMU零偏的多位置现场标定方法．该方法是无偏的，且对重力加速度误差不敏感。证明了三个标......
[期刊论文] 作者：吴志添, 武元新, 胡小平, 吴美平,,
来源：兵工学报 年份：2012
提出了一种磁力仪标定与地磁场补偿一体化的方法。对捷联三轴磁力仪的测量过程进行误差分析,建立包含磁力仪标定误差与地磁场测量误差的参数化模型。针对测量噪声的分布特性,...
[期刊论文] 作者：张红良,武元新,练军想,吴文启,
来源：中国惯性技术学报 年份：2010
转台误差影响高精度惯测组合标定精度。利用姿态转换四元数建立了转台误差模型，分析了转台误差对一种典型惯测组合标定编排方案的影响。在分析转台误差影响规律的基础上，提出了......
[期刊论文] 作者：张红良,武元新,吴文启,查亚兵,
来源：弹箭与制导学报 年份：2010
为简化惯性测量组合(IMU)高低温标定过程,基于输入输出物理量模相等的原理,提出了一种高低温环境IMU简易标定方法,并给出了最佳标定编排。高低温环境下对一套激光陀螺捷联惯...
[期刊论文] 作者：李涛,武元新,薛祖瑞,胡小平,吴美平,
来源：中国惯性技术学报 年份：2003
不同的捷联惯性导航系统误差模型主要由误差的数学定义形式及误差的参考坐标系决定。在详细讨论了捷联惯性导航系统的误差模型在相同的参考坐标系下不同的数学形式时的误差方...
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