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[期刊论文] 作者：武太文,
来源：应用科技 年份：2010
活塞式铁塔攀爬机器人是针对常规电力铁塔复杂3D环境的检测和维护工作而设计的。它创新地采用了两爪攀爬和三爪横移的移动策略，利用气压动力驱动气压元件来实现机器人的攀爬动......
[期刊论文] 作者：高国防,武太文,杨登,
来源：制造技术与机床 年份：2013
为解决便携式测量机在机检测某模型件唇部曲面时因基准定位误差而导致测量结果偏差过大的问题,基于在同一加工坐标系下加工的简单结构基准测量件和坐标匹配算法,设计通过对测...
[期刊论文] 作者：张袁志,李红卫,武太文,,
来源：科技传播 年份：2011
该试验台主要用于飞机桨叶折叠装置的综合性能检测。试验台由测试系统和控制系统二大部分组成,可实现对飞机桨叶折叠装置在工作状态下的流量,液体压力,运行时间,旋转角度,输...
[期刊论文] 作者：武太文,赵世平,窦义同,,
来源：自动化仪表 年份：2011
为了克服工业环境中数据采集种类繁杂、传输易受干扰等缺点,设计了一种基于欧姆龙通信协议宏的数据采集系统。利用CX-Protocol软件编写了RS-485串口通信协议,并通过调用PMCR(260)指令,在PLC与多个数显表及传感器之间形成了一个异步协议宏通信网络。应用结果表明......
[期刊论文] 作者：杨春光,赵世平,陆小龙,武太文,,
来源：机械 年份：2009
随着攀爬类机器人技术的不断发展,对能够攀爬复杂三维钢架结构的机器人的需求日益增多。针对一种带脚钉的特殊钢材塔架,提出了一种气动攀爬机器人本体设计方案。利用SolidWorks建立设计方案的三维模型,将其导入Adams中建立虚拟样机模型,并进行运动学及动力学的......
[期刊论文] 作者：武太文,高国防,刘书桂,赵伟,张国雄,,
来源：天津大学学报(自然科学与工程技术版) 年份：2017
针对一台在连续转动过程中利用内外两个测量架同时测量内外表面的三坐标测量机，研究了其误差补偿．研究中发现在空间不同高度处测量结果出现较大差异的主要原因是内外测量轴的z......
[期刊论文] 作者：武太文,王蕾,曹志华,赵霞,王超,刘用军,刘晓宇,
来源：应用科技 年份：2010
该作品的攀爬检测对象高压电力铁塔普遍存在于复杂的地理环境中。其检修难度大且危险性高，针对目前国内外日益突出的电网维护现状，提出一种能够代替人工用于铁塔检测的攀爬机器......
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