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[学位论文] 作者：武宪青,,
来源：浙江工业大学 年份：2016
近年来,桥式吊车作为一种货物运输工具,其被广泛的应用于车间、仓库和造船厂等诸多工业场所。此外,桥式吊车作为一种典型的非线性欠驱动系统,其控制量的个数少于系统自由度,...
[期刊论文] 作者：武宪青,何熊熊,,
来源：自动化学报 年份：2015
针对欠驱动（Rotational/translational actuator, RTAC）系统,设计了一种基于能量分析的自适应控制器。相比其他控制方法,该控制策略可根据系统响应情况对平移振荡器质量等系统...
[期刊论文] 作者：武宪青,何熊熊,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
针对一种欠驱动基准系统，具有旋转激励的平移振荡器（translationoscillatorswithrotatingactuator,TORA）系统，本文首次提出了一种具有约束的控制方法．该方法不仅可以保证闭环系统...
[期刊论文] 作者：武宪青,张益波,
来源：控制理论与应用 年份：2020
针对欠驱动具有旋转激励的平移振荡器(TORA)系统的控制问题,本文首次提出一种全局滑模控制方法,使闭环系统在整个控制过程对外界干扰均具有鲁棒性.相比已有控制方法,本文所提...
[期刊论文] 作者：武宪青,徐可心,张益波,
来源：自动化学报 年份：2020
针对欠驱动TORA (Translational oscillations with a rotational actuator)系统,设计了一种具有执行器饱和约束的输出反馈控制器.与其他现有方法相比,本文方法不仅考虑了执...
[期刊论文] 作者：武宪青,欧县华,何熊熊,,
来源：控制与决策 年份：2015
针对欠驱动TORA系统,设计一种镇定控制器和增强型耦合控制器.根据TORA系统的动力学模型,分析旋转小球与平移振荡器之间的耦合关系和系统的无源特性.构造一个新型的Lyapunov函...
[期刊论文] 作者：欧县华,武宪青,何熊熊,,
来源：传感技术学报 年份：2015
针对无线传感器网络节点定位精度不足的问题,在无迹卡尔曼滤波（UKF）的基础上,结合迭代约束条件和自适应因子,提出了一种自适应迭代无迹卡尔曼滤波（AIUKF）算法。根据基于测距的节......
[期刊论文] 作者：马淼,李贻斌,武宪青,高金凤,潘海鹏,,
来源：中国图象图形学报 年份：2020
目的目前已有的人体姿态跟踪算法的跟踪精度仍有待提高,特别是对灵活运动的手臂部位的跟踪。为提高人体姿态的跟踪精度,本文首次提出一种将视觉时空信息与深度学习网络相结合的人体姿态跟踪方法。方法在人体姿态跟踪过程中,利用视频时间信息计算出人体目标区域......
[期刊论文] 作者：马淼,李贻斌,武宪青,高金凤,潘海鹏,,
来源：中国图象图形学报 年份：2020
目的视频中的人体行为识别技术对智能安防、人机协作和助老助残等领域的智能化起着积极的促进作用,具有广泛的应用前景。但是,现有的识别方法在人体行为时空特征的有效利用方面仍存在问题,识别准确率仍有待提高。为此,本文提出一种在空间域使用深度学习网络提取......
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