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[期刊论文] 作者:武梅丽文, 陈铭, 王放,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2019
为了更好地研究小型无人直升机悬停状态动力学特性,对一个8.1kg三轴陀螺仪增稳的电动直升机,从线性系统辨识方面及非线性建模方面,进行了动力学模型深入研究。在线性系统辨识...
[期刊论文] 作者:陈铭,武梅丽文,曹飞,, 来源:航空制造技术 年份:2017
复合式直升机既可垂直起降、悬停和低速飞行,又具有高速、远航程和长航时的性能特点,无论是在军事还是在民用领域都具有非常重要的实用价值。对比常规直升机,总结了复合式直...
[期刊论文] 作者:武梅丽文,王蒙一,王晓东,宋勋, 来源:指挥与控制学报 年份:2020
针对集群攻防作战场景,分析集群攻防的发展脉络、特点及分类,梳理等效验证的概念及内涵,归纳指挥控制系统应用于集群攻防作战条件的训练评估方法,展示几种典型的指挥控制系统...
[期刊论文] 作者:武梅丽文,王晓东,宋勋,陈燕飞, 来源:现代防御技术 年份:2021
多智能体集群作战是未来战场的重要形式。作为集群作战中的关键技术,编队控制有着广泛的应用。以编队控制律为研究目标,选择2种优化控制方法:线性二次型调节器(linear quadra...
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