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[学位论文] 作者：武永盛,
来源：天津工业大学 年份：2017
为提高复合材料预制件缝合机器人灵活性与加工柔性,针对缝合机器人自动路径规划问题,研究了基于三维光栅扫描技术的曲面复合材料缝合机器人视觉接缝提取技术。基于Eye-to-han...
[期刊论文] 作者：何俊杰, 李金钟, 王天琪, 武永盛, 侯仰强,,
来源：天津工业大学学报 年份：2018
为提高复合材料预制件缝合机器人灵活性与加工柔性,应用三维扫描技术对缝合预制件点云数据进行采集,根据接缝特征进行中心线提取并提出一种缝合机器人自主规划算法,完成了机...
[期刊论文] 作者：武永盛,王天琪,李亮玉,李金钟,杜博宇,,
来源：材料科学与工艺 年份：2017
为提高复合材料预制件缝合机器人的灵活性与加工柔性,针对缝合机器人自动路径规划问题,研究了基于三维光栅扫描技术的曲面复合材料缝合机器人视觉接缝提取技术.针对三维扫描...
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