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[学位论文] 作者：武琛琛,
来源：内蒙古师范大学 年份：2020
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[期刊论文] 作者：乔心州, 武琛琛, 刘鹏, 樊红卫, 毛清华,
来源：工矿自动化 年份：2020
拣矸机器人的分拣可靠性与煤的品质及分拣效率息息相关，对拣矸机器人系统分拣可靠性进行研究十分必要。现有可靠性研究主要是针对机器人系统结构可靠性进行研究，而没有对机器人工作任务可靠性即分拣可靠性进行研究。针对该问题，以柔索驱动拣矸机器人系统为研究对象......
[期刊论文] 作者：刘鹏,马宏伟,乔心州,龚莉,张凡,武琛琛,
来源：西安科技大学学报 年份：2020
中国煤炭赋存条件复杂,由于煤层夹矸、开采导致夹矸等原因,直接影响商品煤的质量,若直接燃烧会造成严重的环境污染,因此从原煤中分拣矸石任务艰巨,势在必行。但目前煤与矸石...
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