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[学位论文] 作者:武瑞欢,,
来源:西安电子科技大学 年份:2004
国际空中机器人大赛IARC自创建以来,通过设置具有挑战性的比赛任务,使得无人机技术从比赛创新性的完成中得到提升。大赛的第七代任务是空中机器人依靠自身传感器感知跟踪多个...
[期刊论文] 作者:武瑞欢,曾晓东,
来源:电脑知识与技术:学术版 年份:2019
MIL-STD-1553B是一种具有高可靠传输特性的总线协议,在航空航天等领域占据着十分重要的地位。为解决新装备对于1553B总线通信接口模块体积小和低功耗的需求,本文基于1553B总...
[期刊论文] 作者:曾晓东 武瑞欢,
来源:电脑知识与技术 年份:2019
摘要:该文先介绍了1553B总线协议,然后基于矢量字消息刷新机制提出了一种双矢量字设计,通过实验验证该设计达到了提升总线网络带宽传输效率的要求。该设计已在某项目中成功应用。 关键词:1553B总线;双矢量字;消息刷新;BC;RT 中图分类号:TP311 文献标识码:A ......
[期刊论文] 作者:李礼,刘飞飞,武瑞欢,
来源:信息通信 年份:2019
1553B总线上所有的消息调度都是由总线控制器发出的指令来控制,各个终端响应对应指令,并执行相关操作。总线控制器唯一拥有网络中信息传输的控制权。...
[期刊论文] 作者:武瑞欢, 李礼, 庞建豪,
来源:电脑编程技巧与维护 年份:2023
1553B是比较重要的机载有线网络总线之一,有线网络中线缆老化或者瞬时故障给正常稳定的通信带来一系列问题。因此基于1553B总线的特点,研究了1553B软件和硬件设计,结合通道线缆故障排查需求简化的要求,提出了一种使用软件实现故障检测的方法,实现了方便检测和快速定......
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