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[期刊论文] 作者：陈军,鸟巢谅,武田纯一,
来源：农业工程学报 年份：2005
该研究中,应用最优控制理论设计了带单轴拖车拖拉机自动倒车行驶的控制方法.首先利用二次变分法设计了车辆自动行驶的轨道;其次,对车辆运动学方程进行了线性化处理;最后应用...
[期刊论文] 作者：陈军,朱忠祥,鸟巢谅,武田纯一,,
来源：农业工程学报 年份：2006
近年关于农业用车轮型移动机器人的研究很多，但主要集中在直线行走方面。该研究进行了沿给定的曲线路径跟踪控制的研究。首先由给定的曲线路径生成四元状态空间，其次在利用预见......
[期刊论文] 作者：陈军,韩冰,朱忠祥,武田纯一,,
来源：农业机械学报 年份：2008
应用最优控制理论对拖拉机半挂车机组自动直线倒车行驶进行了研究。应用最优控制理论和线性化的车辆运动方程设计了拖拉机半挂车机组直线倒车的线性二次型控制器,运用控制器...
[期刊论文] 作者：陈军,朱忠祥,鸟巢谅,武田纯一,,
来源：农业机械学报 年份：2007
跟踪控制器是农用车辆自动行驶控制的重要组成部分。将神经网络控制技术应用于车辆的自动行驶控制中，使得控制器具有良好的自学习功能，提高了控制器的环境适应能力和现场处理能......
[期刊论文] 作者：朱忠祥,宋正河,谢斌,陈军,武田纯一,毛恩荣,,
来源：农业机械学报 年份：2009
为了提高拖拉机田间作业效率,开发了拖拉机队列自动控制系统。建立了拖拉机队列模型,设计了队列控制方法。首先应用三阶样条曲线拟合先行拖拉机的行驶位置点,动态生成跟踪拖...
[会议论文] 作者：朱忠祥[1]宋正河[2]谢斌[2]陈军[3]武田纯一;毛恩荣;,
来源：中国农业机械学会2008年学术年会 年份：2008
为了提高拖拉机田间作业效率,开发了拖拉机队列自动控制系统.建立了拖拉机队列模型,设计了队列控制方法。首先应用三阶样条曲线拟合先行拖拉机的行驶位置点,动态生成跟踪拖拉...
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