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[学位论文] 作者：武皓微,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2012
目前，国际上通行的船舶建造共同规范（Common Structural Rules，CSR）主要包括两种——散货船结构共同规范（Common Structural Rules for Bulk Carriers，本文中简称CSR-BC）和双壳油船...
[会议论文] 作者：武皓微;庞永杰;,
来源：第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会 年份：2011
近年来,海冰已经日益成为人们所关注的话题。在极区,海冰对南大洋和南极大陆气象、气候有重要的影响,在气候环境系统中起着重要的作用。而在我国的海区中,对于那些冬季气候异...
[期刊论文] 作者：孙叶义,武皓微,姜言清,安力,李晔,,
来源：机器人 年份：2018
针对小型海洋观测平台,考虑其特殊的回转体形状,建立海流干扰下的运动学模型,针对螺旋桨的环形布置形式制订相应的推力分配方案.通过搭建半物理仿真平台,模拟平台在海流大小不同且方向相同、以及海流大小相同且方向不同时的动力定位过程,结果表明:平台可在海流......
[期刊论文] 作者：孙叶义,武皓微,李晔,姜言清,周子烨,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2019
针对目前水面母船回收AUV存在的受环境影响大、隐蔽性差、成本高、自动化程度低等不足,AUV水下自主回收对接日益成为研究热点,水下对接可以完成AUV能源补给、数据下载/上传、...
[期刊论文] 作者：孙叶义, 武皓微, 李晔, 姜言清, 周子烨,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2018
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[期刊论文] 作者：介党阳,刘敬明,梁晓峰,胡昭琳,武皓微,,
来源：四川兵工学报 年份：2015
针对通用垂直发射装置在执行发射任务时由于空间紧凑、环境恶劣等原因无法人工操作问题,提出了利用机械臂技术实现自主操作的方案,并对比分析了适用于狭小空间操作的机械臂控...
[期刊论文] 作者：姜言清,马东,李智慧,李晔,马腾,徐雪峰,侯冬冬,张文君,武皓微,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2020
针对自主水下机器人（AUV）北极冰下远距离航行存在较大定位偏差的情况，本文提出利用单波束协同地形匹配导航方法改善定位性能。针对粒子滤波出现粒子退化和粒子耗尽，导致测量更新失效问题，本文设计一种地形自适应双AUV协同地形匹配导航方法，根据地形高程标准差计算地形......
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