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[学位论文] 作者：武章永,,
来源：清华大学 年份：2017
目前塑料模板的应用仍处于一个推广阶段,无论是塑料模板材料性能的提升,还是塑料模板的加固方式等方面,都需要进一步的研究。本文结合内蒙古自治区通辽市科技与创新产业孵化...
[期刊论文] 作者：常宝娴,丁洁,朱俊武,章永龙,,
来源：南京理工大学学报 年份：2013
为提高未知环境下机器人区域覆盖率,提出一种Q-学习覆盖算法(QLCA)。对环境建立栅格模型,在栅格地图中随机部署机器人和障碍位置。机器人根据QLCA自主学习得到的Qtable指导其...
[期刊论文] 作者：黄博,吕兆起,刘杰,张旗,武章永,王连路,,
来源：施工技术 年份：2015
虽然CRTSⅢ型板式无砟轨道是在CRTSⅡ型板式无砟轨道的基础上进行的优化和设计,但由于轨道结构各组成部分设计上的不同,这两种轨道类型在施工上存在着诸多差异。阐述了这两种...
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