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[期刊论文] 作者：宁昕, 武耀发,,
来源：控制理论与应用 年份：2019
针对传统控制方法难以解决自由漂浮空间机器人(free-floating space robot, FFSR)轨迹跟踪过程中的各类约束的问题,采用模型预测控制对自由漂浮空间机器人的轨迹跟踪问题进行...
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