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[期刊论文] 作者：武锦龙,,
来源：山西电子技术 年份：2018
针对具有障碍物的多个作业区域进行施药作业的情况,将粒子群算法应用于植保无人机航线规划,为进一步提高植保无人机喷药作业工作效率提供理论基础。根据实际工作环境(目标农田、障碍物)建立地图模型,并赋予对应的属性值;目标农田内部采用往复回转式施药路径,在......
[期刊论文] 作者：武锦龙, 苗荣慧, 黄锋华, 杨华,,
来源：山西农业大学学报(自然科学版) 年份：2019
[目的]油桃表面轻微损伤的快速检测对提高油桃的品质及市场竞争力具有重要作用。[方法]本研究以'中油四号'油桃为研究对象,提出了基于高光谱图像与卷积神经网络相结...
[期刊论文] 作者：苗荣慧,杨华,武锦龙,刘昊宇,,
来源：农业工程学报 年份：2020
针对重叠叶片在识别过程中存在识别率低、形状特征失效等问题,该研究提出一种基于图像分块及重构的方法,实现菠菜重叠叶片杂草识别。采用超绿模型将菠菜RGB图像进行灰度化得到绿色植被前景图像。针对重叠叶片形状特征失效问题,采用图像分块方式得到不同大小的图......
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