搜索筛选:
搜索耗时0.1367秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：段丙涛,,
来源： 年份：2012
移动机器人轨迹的研究是当前比较新颖的课题，它是基于定位与导航，以各种传感器的数据为前提，以微分平坦为理论基础的。本文基于移动机器人的运动学、动力学模型，围绕其控制子系统......
[期刊论文] 作者：刘煜,杨平,段丙涛,,
来源：电子技术应用 年份：2011
手势输入丰富了手机的实用性、便捷性与娱乐性，快速而精确地识别出手机当前的姿态是该种输入方式的核心内容。提出并比较了基于惯性传感器的手机姿态识别方法，并通过对一种手势......
[期刊论文] 作者：段丙涛,杨平,翟志敏,,
来源：传感器与微系统 年份：2012
任何一种移动机器人要实现未知环境自主导航都必须有效而可靠地感知环境信息，而超声波传感器在检测障碍物距离信息方面应用十分广泛。介绍了旅行家Ⅱ号声纳环传感系统的设计与......
相关搜索：
