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[期刊论文] 作者：段航琪 张峰源 杜啸宇 刘源 臧博,
来源：科学与财富 年份：2019
摘 要：机器人同时定位与建图技术在移动机器人、无人驾驶中占有核心地位。按照传感器不同大体分为激光SLAM和视觉SLAM两种，按照算法的不同又可以分为基于滤波器的SLAM算法和基于图优化的SLAM算法。现有的SLAM开源算法有gmapping、cartographyer、ORB-SLAM等。在二......
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