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[学位论文] 作者：段锁林,
来源：西安交通大学 年份：2004
该文针对机电伺服系统中广泛存在的不确定性问题,以结构疲劳试验机电液伺服系统和机器人系统为对象,基于滑模控制的基本理论,研究了一类线性变参数系统、线性不确定性系统,线...
[期刊论文] 作者：段锁林, 毛丹,,
来源：计算机仿真 年份：2016
火灾火焰的及时检测能最大限度的降低火灾对人生命财产等造成的危害。有效克服环境光照变化等干扰物对火焰识别的影响以及实现火灾实时准确预警是研究的难点。为了能在环境光...
[期刊论文] 作者：段锁林,王明智,
来源：中国机械工程 年份：2004
针对存在参数不确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题,基于滑模控制理论,提出了一种具有参数自适应能力的自适应滑模控制方法.通过自适应方法,来消除参数不确定性对系统控...
[期刊论文] 作者：段锁林,王明智,
来源：机械工程学报 年份：2004
针对一类不确定性非线性系统的跟踪控制问题,应用模糊逻辑系统来逼近滑模的等价控制,提出了一种具有自学习能力的模糊滑模控制方法.通过在线学习,动态地更新模糊控制的规则,...
[期刊论文] 作者：段锁林,王明智,
来源：机床与液压 年份：1999
本文针对 确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题，提出了一种自适应滑模控制设计方法，所提出的自适应滑模控制器对系统的不确定性具有较强理棒性，并且跟踪性能良好。...
[期刊论文] 作者：吴建成,段锁林,,
来源：江苏工业学院学报 年份：2008
研究了一类带有非线性扰动的广义系统输出反馈控制问题,目的是设计系统的输出反馈控制器。应用线性矩阵不等式方法,对一类输出矩阵给出了系统的输出反馈控制器存在的充分条件...
[期刊论文] 作者：姜峰,段锁林,,
来源：江苏工业学院学报 年份：2009
针对不确定性机器人系统的轨迹跟踪控制问题,利用基于计算力矩方法的前馈控制,结合PID的反馈控制构成前馈-反馈控制策略,给出了系统控制器设计的详细步骤。将该方法应用于GR-...
[期刊论文] 作者：任富强,段锁林,,
来源：常州大学学报(自然科学版) 年份：2010
自适应遗传算法与传统遗传算法不同在于其交叉概率和变异概率随个体的适应度值而变化,能够避免陷入局部最优值。本文针对机器人视觉伺服控制中双目图像匹配问题采用了一种基...
[期刊论文] 作者：姜峰,段锁林,
来源：微型机与应用 年份：2010
介绍了CMAC网络的控制原理，给出了CMAC网络与PID复合控制的控制器设计步骤，并将该方法应用到某电液位置伺服系统中。仿真结果表明，该方法能获得良好的跟踪性能，具有一定的鲁棒性，......
[期刊论文] 作者：姜峰,段锁林,,
来源：计算机仿真 年份：2011
在电液伺服系统的跟踪控制问题的研究中,跟踪延迟影响动态性能。为提高系统的跟踪动态性能,提出在常规的PID控制的基础上,引入了一种小脑模型关节控制器(Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)的思想。利用CMAC与PID设计复合控制器,小脑模型神经控制......
[期刊论文] 作者：段锁林, 王琳琳,,
来源：计算机仿真 年份：2015
在智能轮椅路径规划问题的研究中,针对智能轮椅在执行任务前,需要根据所经区域内已知的环境,障碍物或者环境条件变化和不确定等信息路径,并根据规划出的路径完成智能轮椅的路...
[期刊论文] 作者：段锁林,顾川林,,
来源：常州大学学报(自然科学版) 年份：2017
针对视频火焰图像识别问题,采取一种结合蚁群算法（Ant Colony Algorithm）优化的BP神经网络火灾火焰检测方法。该方法克服了传统神经网络容易陷入局部最优值和收敛速度慢的问题...
[期刊论文] 作者：薛白, 段锁林, 邹凌,,
来源：计算机工程与设计 年份：2012
针对GRB-400机器人视觉系统，建立完整的摄像机一阶径向畸变模型。用GRB系统的Matrox图像采集卡采集标定点坐标，利用径向排列约束方法（简称RAC）建立线性方程组求解摄像机的径向畸......
[期刊论文] 作者：靳琪琳, 段锁林,,
来源：计算机工程与应用 年份：2013
以室内环境为应用背景，结合火灾火焰的静态和动态特征，采用了一种神经网络与加权融合的火灾火焰识别算法，对室内火灾火焰进行实时快速判决。对视频图像进行可疑运动检测，再对颜色......
[期刊论文] 作者：段锁林,贾志勇,
来源：机床与液压 年份：1999
本文针对一类非线性系统的跟踪控制问题，基于滑模等价控制的基本概念，提出了一种具有在线学习能力的模糊滑模控制方法，利用学习控制实现模糊控制规则的更瓣，使得模糊控制的输出逐......
[期刊论文] 作者：段锁林,刘仲威,
来源：机械工业自动化 年份：1997
介绍由可编程控制器和单片微型计算机的跳汰机自动排料系统，详述了系统硬件，软件的设计和控制器参数的调整方法，并简述了该控制系统的特点。...
[期刊论文] 作者：杨忠耀,段锁林,,
来源：太原科技大学学报 年份：2008
机器人视觉伺服系统的研究在机器人研究领域中起着重要作用，其研究结果的运用能使机器人更加智能化。文章以固高GRB-400机器人在双目视觉系统的条件下，基于位置的视觉伺服方法，......
[期刊论文] 作者：刘志奇,段锁林,
来源：太原重型机械学院学报 年份：2000
本文介绍了利用变频调速技术 ,通过微机进行综合测控的液压泵试验台的设计方法 ,并给出了该试验台对JBP - 4 0泵的测试结果 ,说明了该系统设计的合理性和有效性...
[期刊论文] 作者：段锁林,刘仲威,
来源：太原重型机械学院学报 年份：1997
本文介绍了由可编程控制器（ＰＬＣ）和单片微型计算机所构成的跳汰机自动排料系统，详述了系统硬件、软件的设计和控制器参数的调整方法，并简述了该控制系统的特点。...
[期刊论文] 作者：段锁林,贾志勇,
来源：太原重型机械学院学报 年份：1999
本文针对机器人轨迹跟踪控制问题，基于滑模变结构控制的基本理论，提出了一种具有前馈补偿的滑模变结构鲁棒控制器。通过引入顺馈控制（对滑模切换函数的ＰＩ控制）来改善滑动模态的动特......
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