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[学位论文] 作者：段顺利,
来源：辽宁工程技术大学 年份：2020
北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System,BDS）是我国着眼于国防、经济、科技等方面的需要自主建设和独立运行的全球卫星导航定位系统。精密单点定位（Precise Point Positioning,PPP）技术以成本低、作业灵活、定位精度高等优点已在导航、测绘和监测等......
[期刊论文] 作者：孙伟, 段顺利,,
来源：测绘科学 年份：2016
针对卫星导航系统受移动载体所处特殊工作环境及状态的影响,导致载波相位观测值发生周跳并引起载波相位平滑伪距产生较大误差的问题,该文提出一种基于高精度且不受周跳影响的...
[期刊论文] 作者：段顺利, 黄远水,,
来源：企业家天地 年份：2008
本文针对饭店,分析饭店员工来自工作、生活、社会压力因素,有针对性地提出压力管理策略如员工帮助计划等,以便为管理者提供一些借鉴之处。...
[期刊论文] 作者：段顺利, 孙伟, 吴增林,,
来源：电子科技大学学报 年份：2019
针对惯性/卫星紧组合导航中卫星观测数据存在粗差,影响组合导航系统定位精度,同时考虑到卫星少于4颗和卫星几何分布不佳对预测残差构造自适应因子的影响,提出了一种抗差自适...
[会议论文] 作者：孙伟, 吴增林, 段顺利,,
来源： 年份：2018
MEMS陀螺随机误差是制约器件精度重要因素,也是微惯性导航系统的主要误差源。针对MEMS陀螺随机误差具有非确定性、时变性,以及难以采用精确数学模型进行补偿的问题,提出一种...
[会议论文] 作者：孙伟, 李禹莹, 段顺利,,
来源： 年份：2004
随着智能手机的普及,GNSS(Global Navigation Satellite Systems)在低成本市场中得到迅速发展。在位置共享、人员导航、医疗救护、消防减灾等领域智能手机定位比传统的GNSS接...
[期刊论文] 作者：段顺利,张效民,韩鹏,,
来源：计算机仿真 年份：2008
为了提高矢量传感器相关法定向精度,通过正弦信号的定向仿真试验,给出了相关法定向结果中固有的周期性是由于正弦信号的周期性决定,而定向结果中出现的跳变值则是由对正弦信号的采样零点所致,进而得出可选择合适的采样率来减小定向误差。在噪声信号的定向试验中......
[期刊论文] 作者：孙伟,李亚丹,段顺利,,
来源：中国矿业大学学报 年份：2021
针对车辆在城市峡谷、高架桥梁、密林等环境下可见卫星分布不佳导致导航精度变差的问题,提出一种顾及位置精度因子(PDOP)的自适应北斗卫星导航系统(BDS)精密单点定位技术(PPP)/惯性导航系统(INS)紧组合方法.选择消电离层组合模型作为BDS PPP的函数模型,并对影响......
[期刊论文] 作者：孙伟, 孔莹, 段顺利, 丁伟,,
来源：传感技术学报 年份：2017
针对当前利用精密星历不能实现卫星速度和加速度实时获取,进而影响移动载体速度和加速度解算的时效性问题,提出一种基于广播星历实时计算卫星速度和加速度方法。分析现有广播...
[期刊论文] 作者：朱雅乔, 段顺利, 王姣姣,,
来源：湖州职业技术学院学报 年份：2018
针对灾难救援的任务要求，开发了一款六轮腿机器人。基于模块化思想，对机器人的机械本体和控制系统进行了整体设计，进而搭建了机器人硬件平台。利用Solidworks软件，对六轮腿机器人......
[会议论文] 作者：孙伟, 段顺利, 孔莹, 丁伟,,
来源： 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：孙伟, 段顺利, 丁伟, 孔莹,,
来源：导航定位学报 年份：2017
针对GPS处于无基准站覆盖环境时无法通过差分运算获取载体速度的问题,对比分析伪距单点定位位置差分、原始多普勒频移观测值,以及载波相位导出的多普勒频移观测值等3种测速方...
[期刊论文] 作者：孙伟,段顺利,孔莹,丁伟,,
来源：传感技术学报 年份：2017
多普勒频移是GPS接收机的重要观测数据且具有高精度、实时性和不受周跳影响等特点,围绕多普勒观测值开展载体速度和加速度的实时获取方法研究。由于卫星速度和加速度获取的时效性和准确性是制约多普勒计算载体速度和加速度的关键,对广播星历实时计算卫星速度和......
[期刊论文] 作者：孙伟,段顺利,文剑,丁伟,,
来源：传感技术学报 年份：2017
针对现有MEMS陀螺仪中随机误差较大,导致器件输出信噪比低进而影响其应用范围的现状,提出一种基于小波阈值去噪与梯度径向基（RBF）神经网络结合的MEMS陀螺漂移非平稳时间序列建...
[期刊论文] 作者：孙伟,段顺利,闫慧芳,丁伟,
来源：电子科技大学学报 年份：2018
基于接收信号强度指示的WIFI室内定位方案存在采集信息跳变现象,进而影响定位精度的问题,提出一种基于卡尔曼滤波的改进自适应加权K最近邻(AWKNN)定位方法。对比分析多种平滑...
[期刊论文] 作者：孙伟,李松,李瑞豹,段顺利,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2015
针对露天开采对于安全需求不断提升的现状,结合端帮采煤技术及仪器装备的发展,提出一种基于零速修正技术的姿态测量方法。针对工作环境温度变化对MEMS惯性测试设备的影响,通...
[期刊论文] 作者：李辉,杨坤德,段顺利,杨秋龙,
来源：实验技术与管理 年份：2021
海洋是我国经济社会发展的重要战略空间。该文在海洋强国战略背景下探讨国防发展对深远海领域的建设需求,以海洋声学信息感知重点实验室建设为例,结合多次海洋声学海上实验实...
[期刊论文] 作者：李桂娟,韩静,段顺利,王树涛,
来源：舰船科学技术 年份：2002
本文介绍了浅海信道下沉底目标回波特性的理论与实验研究。作者对浅海信道下以两种柱体模型为目标进行了模拟实验研究 ,将两型目标在自由场和沉底两种状态下进行了全方位回波...
[期刊论文] 作者：付心如, 孙伟, 徐爱功, 丁伟, 段顺利,,
来源：测绘科学 年份：2018
针对组合导航系统的定位精度与稳定性要求不断提高的现状,该文引入一种观测噪声协方差与抗差自适应相结合的Kalman滤波算法。利用新息向量和移动窗口协方差分析法,动态自适应...
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