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[学位论文] 作者:殷智宏,, 来源: 年份:2012
悬架系统对车辆的动力学性能和安全性起着举足轻重的作用。悬架系统的设计必须综合考虑车辆的各种性能指标,如乘坐舒适性、操纵稳定性、悬架行程、道路友好性、制动/驱动性能...
[期刊论文] 作者:肖闯,殷智宏,, 来源:工程设计学报 年份:2012
为研究典型单转向轮系统摆振机理及稳定性,建立杠杆驱动轮椅车转向轮系统非线性动力学微分方程,应用ODE方法进行求解;搭建了参数可调的转向轮摆振实验装置,利用实验手段研究摆振......
[期刊论文] 作者:肖闯,殷智宏,, 来源:中国机械工程 年份:2013
建立了单转向轮系统的非线性动力学微分方程;以常微分方程稳定性理论为基础,研究了系统参数对稳定性的影响;运用非线性动力学稳定性理论,阐明了单转向轮的等幅摆振是一种Hopf分岔......
[期刊论文] 作者:肖闯,殷智宏,, 来源:中国机械工程 年份:2012
将一种电梯随行电缆简化为细长钢带结构,讨论了对该结构进行模态测试的方法。通过测试水平、垂直和侧向三个方向的振动,得到平面内与平面外的模态参数。利用壳单元与梁单元建立了细长钢带结构的三维有限元模型;模态实验得到的固有频率和振型与有限元分析结果一......
[期刊论文] 作者:肖闯,殷智宏,, 来源:机械制造与自动化 年份:2012
应用拉格朗日方程,建立轮椅车转向轮系统非线性动力学微分方程,运用ODE方法进行求解,并对此动力学模型线性化,进行稳定性分析;建立转向轮系统摆振试验台,对动力学模型进行实验验证,......
[期刊论文] 作者:殷智宏,宋晓琳,, 来源:中国机械工程 年份:2006
针对汽车四分之一主动悬架模型,提出免疫模糊控制策略。该策略兼有模糊控制的快速简单和免疫控制的全局搜索最优解的优点,并可同时考虑车身垂直加速度、悬架动行程和轮胎动载...
[期刊论文] 作者:胡军,宋晓琳,殷智宏,, 来源:客车技术与研究 年份:2007
针对ADAMS软件提供的优化算法的用户接口,成功地将遗传算法(Genetic Algorithm)添加到ADAMS中;并且以降低轮胎磨损为目标,利用所添加的遗传算法对双横臂悬架进行优化设计,获得良好......
[期刊论文] 作者:金耀,于德介,殷智宏,, 来源:振动与冲击 年份:2008
为了以一种简捷的方式来有效控制主动悬架这类典型多变量系统的多输出量,提出了一种基于状态反馈的新型神经元控制策略:采用了单神经元模型,并引入线性二次型最优控制(LQR)中的状......
[期刊论文] 作者:许昭,宋晓琳,殷智宏,, 来源:专用汽车 年份:2007
通过建立1/4车辆模型,应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的LQG(Linear Quadratic Gaussian)控制器的设计,并在Matlab/Simulink环境中建立系统模型并进行仿真,将仿真结果与被动悬架...
[期刊论文] 作者:殷智宏,宋晓琳,YinZhihang,SongXiaolin, 来源:中国机械工程 年份:2006
[期刊论文] 作者:陈俊杰,殷智宏,何江华,上官文斌,, 来源:机械工程学报 年份:2017
考虑空气弹簧橡胶气囊力学特性,采用摩擦模型和分数导数Kelvin-Voigt模型对橡胶气囊进行建模,描述橡胶气囊的振幅相关性和频率相关性。以带节流孔和附加气室的空气弹簧为研究...
[期刊论文] 作者:殷智宏,郭孔辉,宋晓琳,, 来源:湖南大学学报(自然科学版) 年份:2010
依据悬架实体在ADMAS中建立1/4悬架模型并采用遗传算法辨识模型参数,得到了一个更能真实反映悬架性能的简化辨识模型.在此简化辨识模型的基础上分析了几种基于天棚阻尼原理的...
[期刊论文] 作者:宋晓琳,于德介,殷智宏,, 来源:系统仿真学报 年份:2006
基于免疫算法,提出了一种模糊控制器的优化设计方法,优化模糊控制器的论域和模糊子集的隶属函数参数,并将其用于1/4汽车主动悬架的模糊控制器的设计中。仿真结果表明:使用该方法优......
[期刊论文] 作者:陈俊杰,殷智宏,郭孔辉,张磊, 来源:振动与冲击 年份:2021
囊式空气弹簧(convoluted air spring,CAS)的结构参数是影响其力学特性的重要因素,解决结构参数的辨识难题是计算囊式空气弹簧承载、刚度特性的关键途径.采用几何与力学分析方法,以单曲曲囊弧长和盖板有效法兰半径为关键设计参量,建立了基于关键设计参量的囊式......
[期刊论文] 作者:傅涛, 殷智宏, 任艳, 上官文斌,, 来源:华南理工大学学报(自然科学版) 年份:2020
以电磁铁为作动器,提出了一种新型电磁式主动吸振器,并对其力特性进行了研究。首先,建立了作动器的电磁力数学模型;然后,基于作动器的电磁力数学模型,建立了主动吸振器的运动...
[期刊论文] 作者:易高,宋晓琳,黄江,殷智宏,, 来源:机械与电子 年份:2007
通过分析汽车电子稳定程序在研究与开发过程中的挑战及困难,提出利用Matlab辅助汽车电子稳定程序设计;然后阐述Matlab在汽车电子稳定程序开发流程“V”模式的各个阶段提供的解...
[期刊论文] 作者:杨超峰,殷智宏,吴川永,上官文斌, 来源:华南理工大学学报:自然科学版 年份:2015
建立了液压衬套与液阻悬置的集总参数模型,比较了两者的连续方程、动量方程及传递力方程.通过分析对应的等效机械模型,对比了惯性通道内液体的等效质量及阻尼的放大倍数.推导...
[期刊论文] 作者:宋晓琳,殷智宏,郭孔辉,杨笠,, 来源:汽车工程 年份:2006
应用免疫算法理论,以车身垂直加速度、悬架动行程和车轮动载为控制目标,设计了基于汽车1/4模型的主动悬架控制策略.该算法利用信息熵作为评价抗体亲和力的指标,具有多样识别...
[期刊论文] 作者:宋晓琳,于德介,金耀,殷智宏,, 来源:振动与冲击 年份:2007
基于生物DNA的结构编码,采用免疫算法学习1/4汽车主动悬架的模糊控制规则。仿真结果表明:该算法具有较好的自学习能力,使用该方法自学习设计的汽车主动悬架的模糊控制器,能有...
[期刊论文] 作者:宋晓琳,于德介,殷智宏,金耀, 来源:湖南大学学报:自然科学版 年份:2006
基于矢量矩的抗体浓度计算方法,其算法较基于信息熵的简单、收敛速度快.采用该方法对汽车四分之一悬架模型进行免疫控制研究.仿真结果表明:在阶跃和B级路面两种输入下,基于矢量矩......
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