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[学位论文] 作者：殷汇鹏,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2020
无人机作业效率高、使用方便,在军工、民用领域得到了广泛的应用。无传感器控制可以降低成本、提高可靠性,提升了无人机用永磁同步电机的驱动性能。滑模观测器法可以有效地实现无传感器运行,然而该方法会引入抖振和相位滞后问题,本文以无人机用永磁同步电机为对......
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