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[期刊论文] 作者：殷盛江,于复生,孙中国,李腾飞,,
来源：机床与液压 年份：2015
介绍了Delta机器人的机械结构及造成其位置偏差的误差源,其中机器视觉中的球差影响、机械结构的种种因素的误差累积都是造成误差较大的原因,推导出了下运动平台抓取点的矢量...
[期刊论文] 作者：孙中国, 于复生, 殷盛江, 李腾飞,,
来源：机械科学与技术 年份：2014
以表面颜色为冬枣生熟判别指标,建立了基于机器视觉技术的冬枣生熟检测系统。该系统包括一组可以自动上料、自动下料、光源、CCD摄像头、数据采集板、分枣器、控制器、计算机...
[期刊论文] 作者：殷盛江, 于复生, 时维康, 孙中国,,
来源：起重运输机械 年份：2015
针对Delta机器人的运动特点,设计了可实现3自由度运动功能的控制系统,该系统由机械结构模块和机器视觉模块两部分组成。机械结构模块的控制采用LPC1114处理器,实现手爪三维空...
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