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[学位论文] 作者：殷绍伟,
来源：江南大学 年份：2022
自上个世纪六十年代第一个移动机器人诞生以来,移动机器人技术迎来了蓬勃的发展,现已应用到生活中的各个方面。目前移动机器人也不再满足于简单的移动控制技术,已经逐渐朝着自主化的方向发展。而想要移动机器人实现完全自主化,自然就离不开移动机器人路径规划技......
[期刊论文] 作者：殷绍伟,彭力,戴菲菲,
来源：计算机科学与探索 年份：2021
针对蚁群算法应用于移动机器人路径规划时,出现的死锁、收敛慢、易陷入局部最优以及路径不平滑的问题,提出了一种融合改进A*蚁群算法与滚动窗口法的平滑路径规划方法。首先,用改进的A*算法初始化蚁群信息素,解决前期蚁群效率低的问题。然后,改进状态转移概率函......
[期刊论文] 作者：宋海翔, 殷绍伟, 王晓新, 于元新,,
来源：科技创新与应用 年份：2017
伴随着我国机械技术不断的发展以及创新。我国机械加工制造行业也有了非常大的提升。在我国机械加工领域中,如何进一步提升机械加工的精度以及表面质量显得尤为关键和重要。...
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