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[学位论文] 作者：殷翰扬,,
来源：南京理工大学 年份：2015
某武器扫雷犁自动定深系统是一个典型的电液伺服系统,该系统中存在的非线性、时变和死区等特性,导致不易对其实现精确控制。灰色系统理论是一种研究已知信息较少、不确定问题...
[期刊论文] 作者：庞伟,陈机林,李康,殷翰扬,,
来源：机械制造与自动化 年份：2017
分析扫雷梨自动定深系统,选用模糊PID作为主控制器,采用变步长灰色预测模糊PID控制器去实现某武器扫雷犁自动定深系统的控制。通过对系统进行建模检验该控制器的控制效果。采...
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