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[期刊论文] 作者：毕士华,黄文虎,
来源：应用力学学报 年份：1995
本文提出了适于简单柔性机械臂的一种基于谱分析的构造性逆动力学方法。数值模拟和实验结果表明，这种方法提供的开环输入力矩，不仅可以实现机械臂特定的刚体转动，而且可以有效地......
[期刊论文] 作者：黄文虎,毕士华,
来源：振动与冲击 年份：1992
本文提出了一种柔性机械臂的低振动的逆动力学方法。首先应用时变模态展开方法对带有滑移-转动铰的平面单柔性机械臂建模。然后分别基于一般的非线性模型和对给定运动的扰动...
[期刊论文] 作者：毕士华,黄文虎,
来源：工程力学 年份：1991
本文提出了一种柔性机械臂低振动开环输入力矩的轨迹跟踪设计方法。用模态展开方法建模,对沿给定优化轨迹的扰动方程进行最优控制模拟,提出了模型递推的改进的拟线性化方法以...
[期刊论文] 作者：毕士华,黄文虎,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1994
应用时变模态展开方法建立了带滑移／转动铰的平面单连杆柔性机械臂的动力学模型并给出动力响应的计算方法。对若干种特殊条件下的响应特性进行了分析，数值模拟和分析结果一致，最......
[期刊论文] 作者：毕士华,黄文虎,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1997
提出了一种现场在线识别转子系统油膜轴承动态特性参数的模态综合法，用广我特征值问题代替了大矩阵的求逆。本方法同传统的参数识别方法相比具有现场，在线，不需人工激振，设备简单......
[期刊论文] 作者：毕士华,黄文虎,
来源：振动工程学报 年份：1993
本文提出了一种柔性机械臂振动控制的简单而有效的方法——脉冲控制方法。对脉冲触发时刻、宽度、高度、周期进行了研究,并进行了数值仿真,结果表明正确地选择脉冲形式可达到...
[期刊论文] 作者：毕士华,黄文虎,
来源：强度与环境 年份：1995
将转子不平稀作为引起转子－轴承系统振的主要原因，本文提出了一种现场、在线识别转子系统油膜轴承动态特性参数及转子不平衡的时域方法。...
[期刊论文] 作者：毕士华,黄文虎,等,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1993
提出了一种求解线性时变两点边值问题的时变谱方法，并将其用于带有滑移/转动铰的单柔性机械臂的开环低振动最优力矩的计算，算例表明此方法在精度和节省运算时间上均优于一般的......
[期刊论文] 作者：毕士华,费从宇,
来源：应用力学学报 年份：1996
本文提出了柔性机械臂运动控制和振动抑制的两种有效的开环控制方法－－两点边值逆动和学方法和轨这规划逆动力学方法。这两种逆动力学方法所设计的开环输入不仅可以帝现柔性机械......
[期刊论文] 作者：毕士华,黄文虎,郑钢铁,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1997
提出了一种现场在线识别转子系统油膜轴承动态特性多数的模态综合法，用广义特征值问题代替了大矩阵的求逆。本方法同传统的多数识别方法相比具有现场、在线、不需人工激振、设......
[期刊论文] 作者：毕士华,黄文虎,邵成勋,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1994
应用时变模态展开方法建立了带滑移／转动铰的平面单连杆柔性机械臂的动力学模型并给出了动力响应的计算方法。对若干种特殊条件下的响应特性进行了分析，数值模拟和分析结果一致......
[会议论文] 作者：毕士华,黄文虎,邵成勋,
来源：全国振动理论及应用学术会议 年份：1993
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[期刊论文] 作者：黄文虎,毕士华,邵成勋,,
来源：振动与冲击 年份：1992
本文提出了一种柔性机械臂的低振动的逆动力学方法。首先应用时变模态展开方法对带有滑移-转动铰的平面单柔性机械臂建模。然后分别基于一般的非线性模型和对给定运动的扰动...
[期刊论文] 作者：毕士华,黄文虎,邵成勋,
来源：振动工程学报 年份：1993
本文提出了一种柔性机械臂振动控制的简单而有效的方法——脉冲控制方法。对脉冲触发时刻、宽度、高度、周期进行了研究,并进行了数值仿真,结果表明正确地选择脉冲形式可达到...
[期刊论文] 作者：毕士华,黄文虎,邵成勋,
来源：应用力学学报 年份：1995
本文提出了适于简单柔性机械臂的一种基于谱分析的构造性逆动力学方法。数值模拟和实验结果表明，这种方法提供的开环输入力矩，不仅可以实现机械臂特定的刚体转动，而且可以有效地......
[期刊论文] 作者：王志义,王敏,毕士华,张春雨,
来源：牡丹江医学院学报 年份：1992
近十年来,笔者用手法治疗产后陈旧性耻骨联合分离10例,均取得满意疗效,现报道如下: 1 临床资料 1.1 一般资料 女10例,25岁—35岁8例,36岁—45岁2例。 1.2 病程在两个月以上,...
[期刊论文] 作者：毕士华,黄文虎,荆武兴,郑钢铁,
来源：强度与环境 年份：1995
将转子不平衡作为引起转子-轴承系统振动的主要原因，本文提出了一种现场、在线识别转子系统油膜轴承动态特性参数及转子不平衡的时域方法。本方法充分利用转子的结构及模态参......
[期刊论文] 作者：毕士华,费从宇,黄文虎,邵成勋,
来源：应用力学学报 年份：1996
本文提出了柔性机械臂运动控制和振动抑制的两种有效的开环控制方法——两点边值逆动力学方法和轨迹规划逆动力学方法。两种逆动力学方法所设计的开环输入不仅可以实现柔性机...
[期刊论文] 作者：毕士华,黄文虎,邵成勋,费丛宇,,
来源：工程力学 年份：1991
本文提出了一种柔性机械臂低振动开环输入力矩的轨迹跟踪设计方法。用模态展开方法建模,对沿给定优化轨迹的扰动方程进行最优控制模拟,提出了模型递推的改进的拟线性化方法以...
[期刊论文] 作者：费从宇,邵成勋,黄文虎,毕士华,王涣义,于敬彬,
来源：振动与冲击 年份：1994
本文详细介绍了用于简单柔机械臂主动控制和塑动力学研究的实验装置。该装置由直流伺服电朵，谐波减速器柔性臂结构和支架等组成，测速电机，光电编码和应变片作为其检测元件。为了......
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