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[学位论文] 作者：毕富国,,
来源：北方工业大学 年份：2020
昆虫具有能够在复杂且高度动态的环境中实现飞行,遇到突发情况能迅速改变飞行方向和速度,对环境干扰具有极强的抵抗力,较长的飞行时间等一系列优点。但在类似的仿生飞行机器...
[期刊论文] 作者：毕富国, 何广平,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2019
提出了一种针对动力学模型运动和几何参数的全局灵敏度分析方法。运用叶素法建立微型扑翼飞行器悬停状态的非线性动力学模型,通过挑选因子和定性分析来确定动力学模型中的主...
[期刊论文] 作者：李航,何广平,毕富国,
来源：空间控制技术与应用 年份：2018
针对微型扑翼飞行器这类非线性时变系统，基于李雅普诺夫稳定性理论提出了滑模自适应控制算法，应对系统中的不确定性和抑制扰动，完成飞行器悬停阶段调整方位的姿态控制.在高频的......
[期刊论文] 作者：张奇,牛廉政,范亚南,毕富国,张忠海,李想,何广平,
来源：传感技术学报 年份：2020
扭矩测试对旋转机械的研究有着重要意义。通过对机器人关节扭矩的实时测试,可以了解其运行状态,便于实现柔性控制和人机协作。本文提出了一种新型扭矩传感器,其采用传感器法...
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