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[期刊论文] 作者：毛昱天, 杨明, 张锐,,
来源：导航定位与授时 年份：2017
针对异构多导弹系统的分布式协同制导问题,在传统比例导引律的基础上设计出一类领航跟随分布式协同制导律。运用代数图论、分布式网络同步原理以及非线性系统一致性理论,领弹...
[期刊论文] 作者：毛昱天, 杨明, 张锐,,
来源：导航定位与授时 年份：2018
基于增强型比例导引律和分布式网络同步理论,设计了一类攻击机动目标的多导弹系统分布式协同制导律。该制导律由各导弹本地制导律和分布式协同导引策略两部分组成：本地制导律......
[期刊论文] 作者：毛昱天,陈杰,方浩,窦丽华,,
来源：控制理论与应用 年份：2014
多机器人系统群集控制中的连通性保持对于系统的稳定性和状态收敛的快速性具有重要影响.本文在初始通信网络拓扑为强连通非平衡图的条件下,研究具有非完整约束运动学模型的多...
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