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[学位论文] 作者:毛月祥, 来源:湖北工业大学 年份:2021
如今,我国工业技术正在高速发展,自动引导小车也已被大量的应用于智能制造系统中,为了进一步增加智能制造系统的运行效率,缩小企业工业生产成本,需要对系统中任务的调度以及物料运输路径进行优化。因此,本文将从多AGV系统的任务调度与路径规划两个方面进行讨论,......
[期刊论文] 作者:蔡春奎,毛月祥,, 来源:福建质量管理 年份:2018
各类雪害对桥梁造成的影响是相当严重的,通过全面的调查研究各地各类雪害的损害程度,摸清雪害的成因与基本规律,了解现有防雪设施的效果,保持防雪设施的完好,增添必要的防雪...
[期刊论文] 作者:王淑青,王珅,毛月祥, 来源:湖北工业大学学报 年份:2020
VIENNA整流器因其输出侧上下电容参数特性不一致、控制方法运用不适合,导致出现中点电压不平衡,不利于整流器的安全稳定运行。针对这个问题,研究VIENNA整流器工作时各矢量对...
[期刊论文] 作者:马烨,王淑青,毛月祥, 来源:湖北工业大学学报 年份:2020
针对传统粒子群算法在移动机器人路径规划过程中早熟引起的局部最优问题,将运动过程预测思想集成到粒子群优化算法中,构造神经过程-粒子群混合算法。主要思路是在粒子群个体...
[期刊论文] 作者:王淑青,毛月祥,袁晓辉, 来源:华侨大学学报:自然科学版 年份:2019
为解决多自动运输引导车(AGV)在实际物流中易发生冲突、堵塞的问题,提出一种基于有限状态机模型的实时路径规划方法.通过A*算法对自动导引运输车系统(AGVS)进行预路径规划,以...
[期刊论文] 作者:毛月祥,蔡春奎,吴庭乐,, 来源:福建质量管理 年份:2018
《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》(JTG3362-2018)从修订工作开始到正式颁布经过漫长的历程,期间有多个非正式版本,既体现出修订专题工作的复杂性,又体现出相关...
[期刊论文] 作者:邹煜,毛月祥,王淑青,张子蓬,, 来源:激光杂志 年份:2019
为了提高对多模态红外图像的自动识别和检测能力,需要进行图像快速融合处理,提出一种基于灰度直方图传感量化跟踪识别的多模态红外图像特征提取和快速融合技术,采用连续分块特征匹配和传感量化跟踪识别技术进行多模态红外图像的纹理特征检测,采用边缘轮廓特征检......
[期刊论文] 作者:陈连水,张浩,袁凤辉,毛月祥,曹宁,朱茫,, 来源:时珍国医国药 年份:2010
目的了解掌握悦目金蛛生活习性和形态特征,分析毒腺形态与体量的相关性,优化明确制毒路线,获得较纯生理活性较高的蜘蛛粗毒。方法通过毒腺形态解剖,借助数理统计方法分析了毒腺形......
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