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[学位论文] 作者：毛玉仁,,
来源：浙江大学 年份：2017
物体检测技术是协助机器人视觉系统感知、定位视野中存在的客观物体的关键技术,是机器人视觉系统完成场景理解等高层视觉任务的基础。研究并提升机器人视觉系统中的物体检测...
[期刊论文] 作者：毛玉仁,郭松,郑阳明,林华,,
来源：传感器与微系统 年份：2017
提出了一种基于似物性判定理论的单图像视觉目标检测算法。在组合几何学的引导下遴选候选图像窗口;应用创新提出的基于图像分割的结构化特征结合支持向量机对候选窗口的似物性进行评分;根据评分对候选窗口进行排序遴选。在PASCAL VOC2007数据集上进行了定量验证......
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