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[学位论文] 作者：毛翊超,
来源：浙江大学 年份：2018
腿足式机器人是移动机器人领域的一个重要研究方向。与其他类型移动机器人相比,腿足式机器人在非结构环境下执行野外侦测探查、灾区救援、崎岖路面运输等任务时具有显著的优...
[期刊论文] 作者：朱秋国,熊蓉,吕铖杰,毛翊超,,
来源：电机与控制学报 年份：2015
针对机械臂与环境间的交互性和安全性问题,设计一种新型串联弹性驱动器(series elastic actuator,SEA)。通过设计平面型扭转弹性元件替代传统弹簧,使得驱动器具有较高的集成...
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