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[学位论文] 作者：江仕球,
来源：武汉理工大学 年份：2023
随着机器人技术的不断成熟,移动机器人在各行各业的应用也愈加普及,有利于生产力的解放,使得人们的生活更为便利。移动机器人在实际应用过程中,良好的路径规划技术能够保证移动机器人在安全平稳的工作的前提下更能提高其工作效率。本文针对移动机器人的路径规划......
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