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[学位论文] 作者：江紫亚,
来源：中国科学院大学 年份：2017
由于具有垂直起降、定点悬停、超低空飞行等特点，多旋翼无人机在测绘侦察、灾难救援、农林植保、智慧物流等领域扮演着重要角色。然而，由于多旋翼无人机体积小、重量轻，气流扰动......
[期刊论文] 作者：王鹏程,方勇纯,江紫亚,,
来源：自动化学报 年份：2014
This paper proposes a novel swing constraint-based trajectory planning method for nonlinear overhead crane systems.To enhance the efficiency and security of the...
[期刊论文] 作者：江紫亚, 何玉庆, 韩建达,,
来源：控制理论与应用 年份：2017
针对多旋翼无人机的非线性模型,提出了一种基于同步理论的自适应参数辨识方法.其主要思想是通过设计一种“从系统”,在实现状态与原有非线性系统同步的同时,设计自适应更新率...
[期刊论文] 作者：江紫亚, 何玉庆, 韩建达,,
来源：信息与控制 年份：2018
针对四旋翼飞行器的参数不确定性问题,提出了一种基于线性滤波降阶的自适应跟踪控制策略.通过将四旋翼系统的动力学方程进行姿态和高度解耦,同时进行改写使其满足参数线性化...
[期刊论文] 作者：宋崎,江紫亚,韩建达,王洪光,,
来源：控制理论与应用 年份：2014
针对直升机的执行器故障,本文提出了一种基于双时标模型的自适应容错控制方法.根据直升机的不同状态变量响应时间不同的特点和时标分离理论,将直升机模型划分为快速(姿态动力...
[期刊论文] 作者：宋崎,江紫亚,韩建达,王洪光,,
来源：控制与决策 年份：2014
提出一种基于两时间尺度模型的直升机非线性控制方法.该方法利用直升机不同状态达到稳定的时间不同的特点,将直升机模型分为快速和慢速两种模型.反步控制方法和逆动力学控制...
[期刊论文] 作者：朱志强,江紫亚,何玉庆,齐俊桐,韩建达,,
来源：控制与决策 年份：2014
为了使PID参数调整不依赖于模型参数,而是直接基于闭环响应,首先分析PID参数对闭环系统性能的影响,然后以振荡最小、开环增益最大等为基本原则给出一种无模型PID参数调整方法...
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