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[期刊论文] 作者:杨忠炯, 江艳蕊, 周立强,, 来源:制造业自动化 年份:2019
为了提高双摆臂履带式移动机器人在斜坡上的自主越障性能,以机器人本体的横滚角作为主要反馈参数,控制机器人的越障稳定性。采用重心投影法判定固定双履带机器人的侧倾稳定性...
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