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[学位论文] 作者：江贵龙,
来源：浙江理工大学 年份：2006
随着智能控制技术、计算机和网络技术、仿生学以及人工智能等学科的飞速发展，智能移动机器人技术的研究越来越受到国内外学者的重视。路径规划是移动机器人智能导航和环境探索......
[期刊论文] 作者：江贵龙,
来源：中国新通信·理论版 年份：2020
摘 要：游戏市场竞争激烈，产品格局变动较大，但游戏产业一直处于稳步增长阶段，无论是在端游，页游，手游还是H5游戏。其中，游戏类型中，MMOARPG游戏仍然会是引领市场的主流趋势，贡献着大部分流水，市场上也仍然在不断涌现精品。研发团队对MMO游戏的探索从来未间断过，从付费模式......
[期刊论文] 作者：江贵龙,金祥克,胡旭东,,
来源：机电工程 年份：2006
给出了一种在移动机器人导航中基于超声传感器的模糊避障算法。通过此算法，降低障碍物幻影的干扰。在仿真和真实环境下，实验结果都表明该算法可行有效。...
[会议论文] 作者：金祥克,江贵龙,胡旭东,
来源：第二届长三角地区传感技术学术交流会 年份：2006
本文将面向对象方法引入到数字化制鞋生产信息管理与控制系统的开发中,采用统一建模语言UML对系统的功能、类对象结构、行为、活动以及实现进行了分析和建模.在Rational Rose...
[期刊论文] 作者：江贵龙, 李晓明, 刘全浩, 胡旭东,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
在不确定环境下进行移动机器人的路径规划一直是当今机器人研究领域的一个焦点问题和难点问题。采用最短切线法引入动态子目标,通过分析激光检测系统LMS200采集的数据,在导航...
[会议论文] 作者：江贵龙,李晓明,刘全浩,胡旭东,
来源：第二届长三角地区传感技术学术交流会 年份：2006
在复杂和未知环境下进行移动机器人的路径规划一直是当今机器人研究领域的一个焦点问题和难点问题.本文采用最短切线法引入动态子目标,通过分析激光检测系统LMS200采集的数据,在导航途中临时产生一系列子目标来代替真实目标点,提出了一种基于最优动态子目标的搜......
[期刊论文] 作者：刘全浩,胡旭东,江贵龙,李鹏刚,,
来源：机械工程师 年份：2007
以staubli机器人为研究对象，设计开发了6R（六自由度旋转关节）机器人基于三维图形的运动学仿真系统。该系统用三维形体表示机械手复杂的位置、姿态信息，可对机器人运动学进行求解......
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