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[学位论文] 作者：江道根,,
来源： 年份：2010
并联机器人在结构上是一类新型的机器人,与传统意义上的串联机器人相比具有机构简单、刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小以及动力性能好等优点。并联机器人...
[期刊论文] 作者：王振华,江道根,,
来源：安徽电子信息职业技术学院学报 年份：2012
常用的双总线型CAN冗余网络在恶劣环境下使用时,其抗毁伤性和生存性较差。本文通过将光纤通讯中常用的自愈环保护方式中的环形结构,自动倒换技术以及存储转发的方法应用于双...
[期刊论文] 作者：江道根,张彬,,
来源：机床与液压 年份：2016
结合开放式数控层次化结构, 利用运动控制卡的基本运动功能, 采用VC＋＋编程开发工具, 开发出一种三轴联动数控雕刻机的控制软件.为提高在大曲率拐点处的速度平滑性, 依据一种改...
[期刊论文] 作者：江道根, 潘世华,,
来源：西部素质教育 年份：2017
文章从高职院校电子信息专业群涵盖的知识技能、内涵外延等方面详细论证了电子信息类专业群建设的科学性与实训模式的成效性。分析研究了"三面向、四融合、一体化"的专业群建...
[期刊论文] 作者：江道根,高国琴,胡红玉,,
来源：机械设计与制造 年份：2010
采用分散控制的策略和线性化反馈RBF神经滑模的控制算法，实现了对六自由度并联机器人高精度自适应的轨迹跟踪控制。所设计的控制器实现了控制实时性和自适应性，有效抑制了滑动......
[期刊论文] 作者：胡陟,高国琴,江道根,,
来源：机械设计与制造 年份：2010
六自由度并联机构控制系统中存在不确定性和非线性因素，使得对其轨迹跟踪的过程中会不断有误差产生。神经网络控制器以其在线自学习的功能，能实时反应并消除误差。用模糊理论对......
[期刊论文] 作者：董国贵,和卫星,江道根,汤连桥,
来源：低压电器 年份：2008
介绍了大型综合矿床酸性污水处理先进工艺——高浓度泥浆法（HDS），设计出采用PLC、变频器，Profibus总线进行的自动化污水处理控制系统，在对石灰乳和絮凝剂添加量的控制上，提出采用科......
[期刊论文] 作者：江道根,吕龙进,潘世华,李均恒,
来源：控制工程 年份：2022
针对移动机器人动力学模型难以精确建立、运动过程中各种干扰对高精度轨迹跟踪造成偏航等问题,构造出一种快速终端滑模自抗扰控制器,实现了高速高精度轨迹跟踪控制目标.首先建立非完整移动机器人的干扰控制模型;然后运用扩张状态观测器实时监测系统未建模动态与......
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