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[期刊论文] 作者:江颖祥, 来源:光学机械 年份:1989
由本文获得之动力学,控制方程物理意义明显直观,并使程序也规范方便,使多体力学三种典型运动之错综耦合,一目了然。文中约束关系复杂,对之作了重点的妥善处理。对于困难的Sti...
[期刊论文] 作者:江颖祥, 来源:吉林工学院学报:自然科学版 年份:1989
本文强调了在高精要求下,航天飞行器以至地面或海底步行机械、高速车辆、精密机床、各类机械手以及激光机器人等。无不受到多体力学之制约。若忽略之则其精度误差往往将是不能......
[会议论文] 作者:江颖祥, 来源:全国第四届一般力学学术会议 年份:1987
[期刊论文] 作者:江颖祥,, 来源:光学机械 年份:1989
由本文获得之动力学,控制方程物理意义明显直观,并使程序也规范方便,使多体力学三种典型运动之错综耦合,一目了然。文中约束关系复杂,对之作了重点的妥善处理。对于困难的Sti...
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