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[学位论文] 作者：汤前进,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2021
对未知复杂环境的智能感知与理解是目前机器人领域和计算机视觉领域研究的重要课题。目前,同时定位与地图构建(Simultaneously Localization And Mapping,SLAM)系统通过使用传感器完成其自主定位以及对周围环境的三维重建。另一方面,基于深度卷积神经网络的语义......
[期刊论文] 作者：彭瑞,汤前进,
来源：数控机床市场 年份：2017
介绍了永磁同步电动机的数学模型和磁场定向控制原理，在此基础上设计了以CMC＋FPGA为控制核心的全数字交流永磁同步伺服系统，并给出了其硬件电路和软件程序流程。实验表明该控制......
[期刊论文] 作者：罗义,汤前进,张修德,付进学,
来源：通信电源技术 年份：2021
针对数控系统在突发掉电时数据信息丢失的问题,设计了一种带UPS功能的反激式电源,通过释放储存在超级电容中的能量,在掉电时为系统短时间供电。系统功能测试实验表明,所设计的电源在掉电时,输出端从+24 V掉到+23.5 V的持续时间为10 s,输出稳压精度为3%,满足系统......
[期刊论文] 作者：柯万宇, 雷力, 汤前进, 彭瑞,
来源：机械与电子 年份：2022
由于开关电流、电压中含有丰富的高次谐波，电机驱动系统中存在较多电磁干扰，导致多驱动系统漏电流抑制效果较差，为此提出数控加工装备多驱动系统漏电流抑制方法。基于变压器的转换作用，对漏电流产生原因进行分析与计算，建立多驱动系统拓扑结构，得到拓扑电路的输入与输......
[期刊论文] 作者：柯万宇,褚仁林,汤前进,吴慧,
来源：通信电源技术 年份：2019
通过调整单极性SPWM波的占空比驱动推挽电路中的功率管,将受试端的DC直流源(DC直流源可以是电源模块、PN母线端、电池组及其他储能设备)通过高频变压器隔离变送到副边整流滤...
[期刊论文] 作者：柯万宇, 汤前进, 张华锋, 吴慧, 朱金,,
来源：通信电源技术 年份：2020
为解决数控机床加工中意外掉电退刀、伺服单元外接制动电阻产生能耗等问题,提出了一种超级电容储能的双向逆变电路,使得伺服系统在突然断电状态下,储能模块能够继续短时地给...
[期刊论文] 作者：鲜飞,彭黎明,汤前进,周岐荒,王鹏贺,杨巍,,
来源：印制电路信息 年份：2013
制造业的竞争日益激烈,降低产品成本、提高产品质量和缩短产品开发周期已成为企业生产和发展的关键。在这种形势下,并行工程作为一种有效的解决方案正在逐步发展起来。在并行...
[期刊论文] 作者：柯万宇,汤前进,褚仁林,雷力,吴慧,方平,
来源：通信电源技术 年份：2020
为解决数控机床运行中电磁干扰(Electromagnetic Interference,EMI)造成的机床加工中数据丢失和高频漏电流问题,提出了一种共模抑制的接入方法。在共模抑制器中增加副边绕组,...
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