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[学位论文] 作者：汤卿,,
来源： 年份：2009
设计仿人机器人并实现动态步行是机器人研究领域的一个研究热点,通过全世界众多科学家的努力,已经取得了很大的进展,但是还存在较多的问题,如机器人的步态规划方法实时性不高...
[期刊论文] 作者：汤卿,
来源：移动信息 年份：2016
随着我国社会的发展，通信工程起着推动电信行业发展的作用。而通信工程的成本控制在关系通信工程的整体建筑质量的同时，还关系着工程今后的使用效果，因而在整个通信工程管理中有......
[期刊论文] 作者：汤卿,
来源：移动信息 年份：2016
对通信工程项目集成化管理的定义和优点进行了论述，最后提出了通信工程项目实施集成化管理的可行性思想。...
[期刊论文] 作者：汤卿辉,
来源：交通职业教育 年份：2001
【正】 思想政治工作是以人为对象,用人类历史上最先进、最科学的世界观、方法论去教育人、启发人、激励人,提高人的思想道德素质和科学文化素质,充分调动人民群众的革命积极...
[期刊论文] 作者：汤卿,熊蓉,褚健,,
来源：控制理论与应用 年份：2008
提出一种基于最优化线性搜索的方法规划人形机器人的步态．通过对脚踝关节末端轨迹运动的规划和参考零力矩点（ZMP：zero moment point）轨迹的规划，将最优化泛函极值问题转换成为基于......
[期刊论文] 作者：王袈欢,汤卿,陆煜衡,
来源：精密制造与自动化 年份：2018
为了缩短放射治疗过程中的放射路径,降低治疗成本,提出了一种基于TSP问题的改进遗传算法对放射治疗点顺序进行优化。针对现有问题分析,构建了新的放射治疗模型,并在此基础上,...
[期刊论文] 作者：陈雎帅, 刘宇琪, 汤卿,
来源：机床与液压 年份：2020
在机器人工具坐标系标定中，利用机器人空间中任意两点在机器人基坐标系和测量仪器坐标系下距离保持不变建立约束方程，此约束方程为一个非线性问题。针对求解此类非线性问题，引入有偏随机键遗传算法（BRKGA）。为了增强算法的稳定性，加快算法收敛，增加局部搜索进行改进。......
[期刊论文] 作者：汤卿,刘丝丝,尚留记,李勇,,
来源：四川大学学报(工程科学版) 年份：2016
为了适应特种环境作业的需求,提出一套以KUKA工业机器人为从操作手的遥操作控制系统设计方法。通过Eth.KRLXML软件接口与主控计算机建立TCP/IP连接进行通信,实时地反馈机器人...
[期刊论文] 作者：李治勇, 汤卿, 覃琴, 姚进,,
来源：机械 年份：2018
为了适应社会的需求,桌面数控车床逐渐进入人们的视野当中,由于其轻便、高效、低成本、占用资源少等特点,被人们广泛关注。但尺寸小带来的问题是刚性不好,从而导致加工精度较...
[期刊论文] 作者：李翔昱,汤卿,徐邦杰,姚进,
来源：机电工程 年份：2020
针对椎弓根内固定手术中实施钻孔时操作强度大、风险高的问题,对已经设计完成的钻孔辅助装置机械系统进行了配套的电路及控制系统的设计。对椎弓根内固定术钻孔操作中存在的...
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