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[学位论文] 作者：汤奇荣,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2008
智能化、集成式、重量轻、体积小、可靠性高和操作灵活是多自由度残疾人假手的发展趋势。本文采用生物机电一体化设计思想,针对具有感知功能的多自由度假手,研制了一款基于语...
[期刊论文] 作者：汤奇荣,姜力,刘宏,,
来源：机械与电子 年份：2008
将电源管理系统（PMS）应用在HIT多自由度假手上，结合假手整系统双处理器分布式控制结构，跟随主DSP2812实时监测系统电池组的充放电状态和剩余电量情况，并进行速率和温度补偿。该PMS......
[期刊论文] 作者：孙栋, 汤奇荣, 李江, 崔国华,
来源：自动化与仪表 年份：2023
为助力水产养殖现代化发展，针对渔业环境检测和水生物监视需求，设计了一款便携式水下机器人。首先提出了总体结构设计方案，在确立便携式水下机器人整体外形的基础上，对耐压舱体进行模块化设计，同时完成动力执行机构的布局与具体器件选择；然后考虑机器人在水产养殖中的......
[期刊论文] 作者：汤奇荣,邓振强,李英浩,陈迪,
来源：舰船科学技术 年份：2019
针对水下机器人-机械手一体系统需要快速、准确实现预定轨迹跟踪以实现作业的要求,提出一种基于指数趋近律的滑模变结构控制方法,以期提高系统的响应速度与控制精度,并减小系...
[期刊论文] 作者：周政,邹怀武,储驻港,钟楼,汤奇荣,
来源：上海航天（中英文） 年份：2021
针对安装在柔性基座上的空间机械臂运动过程中的振动问题,提出了一种改进的主动阻尼控制方案;利用参数辨识,给出了惯性矩阵估计值的显式表达式,并且在基座振动抑制控制律中加入了基座位移补偿项.对平面二连杆柔性基座机械臂进行仿真实验.结果表明:原始的主动阻......
[期刊论文] 作者：赵庆岩,黎杰,吴顺,涂海波,汤奇荣,
来源：郑州大学学报:工学版 年份：2020
动态矩阵预测控制(dynamic matrix predictive control,DMC)作为线性系统过程控制的一种常用方法,其控制效果受其控制权矩阵等参数影响较大。针对DMC算法控制权参数矩阵离线...
[期刊论文] 作者：汤奇荣,姜力,李楠,杨大鹏,刘宏,
来源：传感器与微系统 年份：2008
基于振动电机的肌电假手感觉反馈首次应用在HIT多自由度假手中。对肌电信号的拾取方式和肌肉动作分配作了规定，概述了假手的整体工作模式，着重在机理研究的基础上利用振动电机......
[期刊论文] 作者：赵庆岩, 黎杰, 吴顺, 涂海波, 汤奇荣,
来源：郑州大学学报(工学版 年份：2019
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[期刊论文] 作者：汤奇荣,张凌楷,李宁,邹怀武,黎杰,
来源：载人航天 年份：2018
包含末端执行器设计及柔顺控制方法的在轨柔顺抓捕技术是空间机械臂进行空间探索与实验的基础. 基于 DELTA 型并联机械臂,拓展设计了针对非合作目标抓捕的空间机械臂串并联混...
[期刊论文] 作者：汤奇荣，邓振强，李英浩，陈迪，TANGQi-rong，DEN,
来源：城市道桥与防洪 年份：2019
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：储驻港,郭瑞琴,吴顺,强宇,赵庆岩,汤奇荣,
来源：自动化技术与应用 年份：2021
文章综述了模型预测控制在机械手中的应用现状,介绍了模型预测控制的发展、特点和主要内容,比较了基于机械手线性模型与非线性模型预测控制的方法及应用,指出了它们各自的优势与局限性,得出了对于多自由度机械手适合采用线性模型预测控制,对于自由度较少的机械......
[期刊论文] 作者：郑棋棋,汤奇荣,张凌楷,黎杰,谢宗武,刘宏,,
来源：载人航天 年份：2017
综述了国内外空间机械臂的研究现状,分析了空间机械臂运动学及动力学建模和分析方法,比较了主流的空间机械臂及其多体系统(含多刚体,多柔体及刚柔耦合)范畴的方法,指出了它们...
[期刊论文] 作者：汤奇荣, 黎杰, 张凌楷, 赵庆岩, 李宁, 邹怀武,,
来源：上海航天 年份：2019
空间机械臂是广泛应用于空间探索与实验的重要机电设备,柔顺抓捕技术为其执行主要任务的基础。空间机械臂柔顺抓捕技术主要分为结构设计与控制方法两个方面。首先介绍了目前...
[期刊论文] 作者：汤奇荣，张凌楷，李宁，邹怀武，黎杰，TANGQirong，ZHANGLingkai，LINing，ZOUHuaiwu，LIJie,
来源：载人航天 年份：2018
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[期刊论文] 作者：郑棋棋，汤奇荣，张凌楷，黎杰，谢宗武，刘宏，ZHENGQiqi，TANGQirong，ZHANGLingkai，LIJie，XIEZongwu，LIUHong,
来源：载人航天 年份：2017
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