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[学位论文] 作者:汤桂泉,,
来源:福州大学 年份:2016
康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支,它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、计算机科学以及机器人学等领域,且广泛应用于康复护理、假肢和康复治疗等方面。由于它...
[期刊论文] 作者:郭晓宁,汤桂泉,高林芳,张晓东,,
来源:机械制造与自动化 年份:2017
分析了一种3-RRRPP新型踝关节康复并联机器人机构。综合了该并联机构的结构特性,基于螺旋理论对机构的自由度进行计算,确定其为具有三维转动自由度且转动中心与人体踝关节中...
[期刊论文] 作者:林忱,冯玉春,陈曦,汤桂泉,李鑫,周贺,刘文瑞,贠向南,
来源:液晶与显示 年份:2020
本文针对铜工艺TFT-LCD制作过程中遇到的不可见的数据信号线和公共电极信号线短路(DCS),提出切割实验方案,精确定位不可见类型的DCS异常的实际位置。基于数据和失效模式分析...
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